ROS 2 для робототехники: как устроить проект
Узлы, топики, сервисы и пакеты: базовая архитектура проекта на ROS 2.
Читать →DISPLAYBASE / CATEGORY
ПО и управление
Практические материалы об сельхозтехнике и оборудовании.
02
Читать →
Читать →PID-регулятор в роботе: настройка без магии
Как P, I и D влияют на движение и как безопасно настраивать контур скорости или положения.