LiDAR для робота: дальность, поле зрения и карта
Что учитывать при выборе лидара для навигации, SLAM и обнаружения препятствий.
Практические материалы об сельхозтехнике и оборудовании.
Что учитывать при выборе лидара для навигации, SLAM и обнаружения препятствий.
Сравниваем ультразвуковые и оптические датчики расстояния для разных условий.
Как инерциальный модуль помогает оценивать наклон, поворот и движение платформы.