Как выбрать мобильного робота: база, колёса и задачи
Разбираем типы шасси, проходимость, полезную нагрузку и критерии выбора платформы для помещения и улицы.
Читать →
ROBOTICS · MOTION · VISION
Роботы без фантастики.
Механика, код и практика.
RobotCraft — журнал о мобильных роботах, манипуляторах, приводах, датчиках и автономных системах. Разбираем устройство, выбор компонентов, настройку и обслуживание понятным языком.
ROBOTCRAFT / FIELD LAB
20практических материалов
Sense.
Think.
Move.
Think.
Move.
START HERE
Свежий материал
Робототехника от механики до автономности
Мобильные роботы
Как выбрать мобильного робота: база, колёса и задачи
Разбираем типы шасси, проходимость, полезную нагрузку и критерии выбора платформы для помещения и улицы.
Открыть материал →ROBOTICS LIBRARY
Все материалы
20 статей · 13 направлений
Сервоприводы для роботов: момент, скорость и точность
Как читать характеристики сервопривода, учитывать редуктор, люфт, питание и реальную нагрузку.
Читать →
Шаговые двигатели в робототехнике: когда они уместны
Плюсы и ограничения шаговых двигателей, драйверы, микрошаг и контроль пропусков.
Читать →
DC-моторы и энкодеры: замкнутый контур движения
Как связать мотор, редуктор и энкодер, чтобы робот держал скорость и позицию.
Читать →
LiDAR для робота: дальность, поле зрения и карта
Что учитывать при выборе лидара для навигации, SLAM и обнаружения препятствий.
Читать →
Камера и машинное зрение: с чего начать
Разрешение, объектив, освещение и вычисления для распознавания объектов и контроля сцены.
Читать →
Ультразвук и ToF: датчики расстояния без путаницы
Сравниваем ультразвуковые и оптические датчики расстояния для разных условий.
Читать →
IMU в роботе: акселерометр, гироскоп и ориентация
Как инерциальный модуль помогает оценивать наклон, поворот и движение платформы.
Читать →
Робот-манипулятор: оси, кинематика и рабочая зона
Практический разбор числа осей, грузоподъёмности, досягаемости и точности манипулятора.
Читать →
Захват для манипулятора: механика под реальную деталь
Параллельные, вакуумные и мягкие захваты: как подобрать под форму, массу и поверхность.
Читать →
ROS 2 для робототехники: как устроить проект
Узлы, топики, сервисы и пакеты: базовая архитектура проекта на ROS 2.
Читать →
SLAM и навигация: как робот строит карту
Из чего состоит локализация, построение карты и планирование маршрута мобильного робота.
Читать →BUILD SMART
Хороший робот начинается
с понятной задачи.
01Сначала определите среду, нагрузку, скорость и точность — потом выбирайте привод и механику.
02Питание, защита и аварийная остановка проектируются вместе с алгоритмом, а не после сборки.
03Надёжность проверяют тестами: повторяемость, нагрев, потеря связи и отказ датчиков должны быть предсказуемы.