PID-регулятор в роботе: настройка без магии
Как P, I и D влияют на движение и как безопасно настраивать контур скорости или положения.
Читать →RobotCraft — журнал о мобильных роботах, манипуляторах, приводах, датчиках и автономных системах. Разбираем устройство, выбор компонентов, настройку и обслуживание понятным языком.
Разбираем типы шасси, проходимость, полезную нагрузку и критерии выбора платформы для помещения и улицы.
Открыть материал →Как P, I и D влияют на движение и как безопасно настраивать контур скорости или положения.
Читать →Как оценить токи, выбрать батарею, преобразователи, предохранители и разводку питания.
Читать →Практические принципы E-stop, снятия энергии с приводов и безопасного восстановления работы.
Читать →Сравниваем рабочую зону, скорость, интеграцию, безопасность и сценарии применения.
Читать →Что находится внутри современного робота-пылесоса и какие узлы сильнее влияют на качество уборки.
Читать →Как выбрать и настроить роботизированную косилку с учётом рельефа, границ и зарядной базы.
Читать →Что регулярно проверять в приводах, крепеже, кабелях, датчиках и аккумуляторах.
Читать →Последовательность разработки: требования, макет, механика, электроника, прошивка и испытания.
Читать →